3. 車輛規格#
3.1 FoxtronPi 整車規格#
- 車型:D31L24 (衍生車)
- 尺寸及重量
- 車長*車寬*車高:4695 * 1895 * 1625 mm
- 軸距:2920 mm
- 前軸輪距/後軸輪距:1639 / 1635 mm
- 車重:2130 kg (5人 H/L RWD)
- 電機及電池
- 電機類型:交流永磁同步馬達
- 馬達控制器:540A / 480V
- 最大扭矩:340Nm @ 350V
- 最大功率:172kw @ 350V
- 變速箱齒比:11.00582
- 最高轉速:5500 rpm
- 電池類型:LFP
- 電池模組:144.33 / 206.85 Ah
- 續航里程:505 / 700 km
- 電池能量:57.73 / 82.74 kWh
- 快充時間 10%~80%:< 30mins
- 慢充 (0%~90%) / (0~100%):10 / 14 hours
- 懸吊、煞車、轉向
- 驅動型式:RWD (後輪驅動)
- 前懸吊型式:麥佛遜懸吊附防傾桿
- 後懸吊型式:5 連桿附防傾桿
- 前後輪煞車型式:碟煞
- 輪胎規格:225/55R18
- 最小迴轉半徑:5.8 m
- 科技
- B-Paddle (One Paddle Drive):○
- PRND 檔位線控系統:○
- 多媒體中控屏尺寸 (吋):15.6
- 抬頭顯示器:X
- 防鎖死煞車、制動力分配、煞車輔助、動力回收、電子駐車系統:○
3.2 硬體平台動態控制規格#
3.2.1 煞車控制規格#
- 煞車類型:液壓式制動
- 是否可控制:可控制
- 系統性能
- 1.07G 最大減速度 (輪胎鎖死 ABS 啟動)
- 400 毫秒(ms) 輪端鎖死時間
- < 100 毫秒(ms) 減速度響應時間
- ≤ 10% 穩態循跡誤差
- 接收訊號
- 回饋訊號
- 10 毫秒(ms)
- 四輪輪速
- 直行/側向加速度及橫擺角速度
- 煞車系統狀態
- 緊急煞車訊號 (PBA)
3.2.2 轉向控制規格#
- 類型
- 是否可控制:可控制
- 系統性能
- 啟動響應 < 150 ms
- 角度控制穩態誤差 < 0.5 deg
- 接收訊號
- 訊號週期 10 ms
- 轉向扭力控制相關訊號
- 轉向角度控制相關訊號
- 回饋訊號
- 訊號週期 10 ms
- 轉向角度與駕駛扭力
- 控制狀態
- ECU錯誤內容
3.2.3 動力控制規格#
- 動力控制類型
- 是否可控制:可控制
- 系統性能
- ≤ 40 公里/小時
- 3900Nm 輪端扭力
- ≤ 50ms 輪端響應時間
- ≤ 5% 穩態誤差
- 接收訊號
- 回饋訊號
- 10 毫秒(ms)
- 馬達端扭力
- 最大、最小輪端扭力
- 馬達轉速
- 12V、高壓電池狀態
3.2.1 FoxtronPi 通訊規格#
- 通訊協定:UDS / DoIP
- 是否可控制:可控制
- 通訊性能
- 每次僅可發送一筆控制或讀取請求。需在收到回覆或逾時後,再送出下一筆。
- 每筆請求約40ms延遲