4. 車輛啟動與連線方式#

本章節介紹如何正確啟動 FoxtronPi 車輛，以及如何透過實體線材與電腦建立連線。

4.1 車輛啟動步驟#

在開始開發或測試前，請依以下步驟啟動車輛：

1. 接上小電源（12V）#

接上小電源後需等待 1 分鐘後再進行下列動作

如果是剛卸下小電源負極，請等待30秒的時間才可重新接上，否則車輛無法正常啟動。

4.2 使用 OBD to RJ45 連線#

電腦需透過實體線材與車輛連接，以進行 DoIP 通訊。

4.2.1 硬體連接#

1. 準備線材：準備一條專用的 OBD to RJ45 轉接頭/線。
2. 連接車端：尋找位於駕駛座左下方的 OBD II 接口並插入線材。（是固定在車上的接口，不是懸掛的接口）
3. 連接電腦端：將線材另一端的 RJ45 接頭插入開發電腦的乙太網路埠（若電腦無網路埠，請使用 USB 乙太網路轉接器）。

4.2.2 網路設定#

連線建立後，通常無需額外設定電腦的網路環境。若無法與車輛連線，請確認是否接上正確的 OBD 接口。