6.2.2 FoxPi_Lamp_Ctrl(user_input [])#

寫入 DID 0x100C (FoxPi_Lamp_Ctrl)，用來點亮/關閉車燈。

• Parameters: user_input[25] (int)
  • user_input[0]: Position_Lamp_Enable
  • user_input[1]: Position Lamp
  • user_input[2]: Low_Beam_Enable
  • user_input[3]: Low_Beam
  • user_input[4]: High_Beam_Enable
  • user_input[5]: High_Beam
  • user_input[6]: Right_Daytime_Running_Light_Enable
  • user_input[7]: Right_Daytime_Running_Light
  • user_input[8]: Left_Daytime_Running_Light_Enable
  • user_input[9]: Left Daytime Running Light
  • user_input[10]: Left TurnLamp Enable
  • user_input[11]: Left TurnLamp
  • user_input[12]: Right_TurnLamp_Enable
  • user_input[13]: Right_TurnLamp
  • user_input[14]: Brake_Lamp_Enable
  • user_input[15]: Brake_Lamp
  • user_input[16]: Reverse_Lamp_Enable
  • user_input[17]: Reverse Lamp
  • user_input[18]: Rear Fog Lamp Enable
  • user_input[19]: Rear_Fog_Lamp
  • user_input[20]: Amblight_Enable
  • user_input[21]: Control area
  • user_input[22]: RGB 64 Color
  • user_input[23]: Bright
  • user_input[24]: Breathing_Alert_Mode
• Return type: Bytes (實際寫入的封包內容)，Error 時回傳 None。

from doipclient import DoIPClient
from doipclient.connectors import DoIPClientUDSConnector
from udsoncan.client import Client
from common import get_uds_client
from client_config import DOIP_SERVER_IP, DoIP_LOGICAL_ADDRESS
from FoxPi_write import FoxPiWriteDID

doip_client = DoIPClient(DOIP_SERVER_IP, DoIP_LOGICAL_ADDRESS, protocol_version=3)
uds_connection = DoIPClientUDSConnector(doip_client)
assert uds_connection.is_open
with Client(uds_connection, request_timeout=4, config=get_uds_client()) as client:

    Foxpi = FoxPiWriteDID(client)
    user_input = [1,1,0,0,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,7,63,100,7]
    resp = Foxpi.FoxPi_Lamp_Ctrl(user_input)
    print(resp)

b'\xf3\xfc\xfc?d\x07'

車輛燈光控制訊號可同時調整位置燈、近光燈、遠光燈、晝行燈、方向燈、煞車燈、倒車燈、霧燈和氣氛燈(選配功能)。在執行各項車燈控制之前，系統將依據每一控制項目所對應的控制旗標進行檢查，僅在相關旗標已正確啟用時，才允許後續控制操作。

車燈控制支援一次性寫入(旗標與燈態)，例如: Position_Lamp_Enable=1、Position_Lamp=1 同時寫入，系統即會點亮位置燈。

因目前 FoxtronPi 系統限制，以下三個組合無法同時開啟(車燈不會點亮)，請避免這些組合同時操作

• 位置燈、近光燈、遠光燈、右晝行燈
• 左方向燈、右方向燈、煞車燈、左晝行燈
• 後霧燈、倒車燈、氣氛燈

6.2.2.1 位置燈控制流程#

• Position_Lamp_Enable: 位置燈控制命令啟用 (0 ~ 1)
• Position_Lamp: 位置燈控制命令 (0 ~ 1)

6.2.2.2 近光燈控制流程#

• Low_Beam_Enable: 近光燈控制命令啟用 (0 ~ 1)
• Low_Beam: 近光燈控制命令 (0 ~ 1)

6.2.2.3 遠光燈控制流程#

• High_Beam_Enable: 遠光燈控制命令啟用 (0 ~ 1)
• High_Beam: 遠光燈控制命令 (0 ~ 1)

6.2.2.4 左 / 右晝行燈控制流程#

• Right_Daytime_Running_Light_Enable: 右晝行燈控制命令啟用 (0 ~ 1)
• Right_Daytime_Running_Light: 右晝行燈控制命令 (0 ~ 1)
• Left_Daytime_Running_Light_Enable: 左晝行燈控制命令啟用 (0 ~ 1)
• Left_Daytime_Running_Light: 左晝行燈控制命令 (0 ~ 1)

6.2.2.5 左、右方向燈控制流程#

• Left_TurnLamp_Enable: 左方向燈控制命令啟用 (0 ~ 1)
• Left_TurnLamp: 左方向燈控制命令 (0 ~ 1)
• Right_TurnLamp_Enable: 右方向燈控制命令啟用 (0 ~ 1)
• Right_TurnLamp: 右方向燈控制命令 (0 ~ 1)

註: 方向燈啟動後預設為恆亮。若需閃爍顯示，請於程式內自行定義閃爍頻率。

6.2.2.6 煞車燈控制流程#

• Brake_Lamp_Enable: 煞車燈控制命令啟用 (0 ~ 1)
• Brake_Lamp: 煞車燈控制命令 (0 ~ 1)

6.2.2.7 倒車燈控制流程#

• Reverse_Lamp_Enable: 倒車燈控制命令啟用 (0 ~ 1)
• Reverse_Lamp: 倒車燈控制命令 (0 ~ 1)

6.2.2.8 後霧燈控制流程#

• Rear_Fog_Lamp_Enable: 後霧燈控制命令啟用 (0 ~ 1)
• Rear_Fog_Lamp: 後霧燈控制命令 (0 ~ 1)

6.2.2.9 氣氛燈控制流程(選配功能)#

• Amblight_Enable: 氣氛燈控制命令啟用 (0 ~ 1)
• Control area: 氣氛燈區域控制命令 (0 ~ 7)
  • 0: OFF
  • 1: IP
  • 2: Console
  • 3: 左前門區
  • 4: 右前門區
  • 5: 左後門區
  • 6: 右後門區
  • 7: 全區域
• RGB 64 Color: 氣氛燈顏色控制命令 (0 ~ 63)
  • 0: LightPink
  • 1: Crimson
  • 2: PaleVioletRed
  • 3: HotPink
  • 4: DeepPink
  • 5: MediumVioletRed
  • 6: Orchid
  • 7: Violet
  • 8: Magenta
  • 9: DarkMagenta
  • 10: MediumOrchid
  • 11: DarkVoilet
  • 12: DarkOrchid
  • 13: Indigo
  • 14: BlueViolet
  • 15: MediumPurple
  • 16: MediumSlateBlue
  • 17: SlateBlue
  • 18: DarkSlateBlue
  • 19: Blue
  • 20: MediumBlue
  • 21: MidnightBlue
  • 22: DarkBlue
  • 23: Navy
  • 24: RoyalBlue
  • 25: CornflowerBlue
  • 26: DoderBlue
  • 27: LightSkyBlue
  • 28: SkyBlue
  • 29: DeepSkyBlue
  • 30: PaleTurquoise
  • 31: Cyan
  • 32: DarkTurquoise
  • 33: DarkCyan
  • 34: MediumTurquoise
  • 35: Auqamarin
  • 36: MediumAquamarine
  • 37: MediumSpringGreen
  • 38: SpringGreen
  • 39: SeaGreen
  • 40: LightGreen
  • 41: PaleGreen
  • 42: LimeGreen
  • 43: Lime
  • 44: Chartreuse
  • 45: GreenYellow
  • 46: Beige
  • 47: LightGoldenrodYellow
  • 48: Ivory
  • 49: LightYellow
  • 50: Yellow
  • 51: LemonChiffon
  • 52: Gold
  • 53: BlanchedAlmond
  • 54: NavajoWhite
  • 55: Bisque
  • 56: DarkOrange
  • 57: LightSalmon
  • 58: Coral
  • 59: OrangeRed
  • 60: Tomato
  • 61: LightCoral
  • 62: IndianRed
  • 63: Red
• Bright: 氣氛燈亮度控制命令 (0 ~ 100)
• Breathing_Alert_Mode: 氣氛燈模式控制命令 (0 ~ 7)
  • 0: OFF
  • 1: Welcome
  • 2: Breath Red
  • 3: Flash Keep Red
  • 4: Switch to Red
  • 5: Switch to Blue
  • 6: Flash Keep
  • 7: Breath Keep