6. FoxtronPi Library 功能與介面 (API) 說明#
本公司提供 GitHub 儲存庫，您只需呼叫庫中的函式，即可完成車輛動態控制(如速度、轉角、扭矩等)與訊號讀取(含感測值、狀態位與 DTC)。
為提升安全與易用性，程式庫已封裝 DoIP/UDS 通訊流程、封包解譯和 Security Key 操作，並提供對應的回傳格式。
- 重點特色
- 控制介面：輸入對應的訊號參數值後，程式會自動完成換算與封包編碼，並將數值正確寫入車端。
- 資料讀取：程式會自動完成封包解析與數值換算，並以 dict 形式回傳結果。
- 診斷功能：提供 Read/Clear DTC，協助測試或誤觸緊急按鈕後的清除作業。
- 安全機制：內建前置安全流程與參數有效性檢查，降低誤寫風險。
- 機密保護：由於FoxtronPi 通訊交握包含部分機密資訊，本公司已採取對應防護措施，避免任何明碼外洩。
- 使用前置
- 程式開發環境架設
- 了解操作流程與安全限制